СИБИРСКИЙ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ

АННОТАЦИИ

Борисов А. В., Мамаев И. С. Изоморфизм и гамильтоново представление некоторых неголономных систем // Том 48 (2007), Номер 1, стр. 33–45
Рассматриваются вопросы, связанные с гамильтоновой формой двух
задач из неголономной механики, --- задачи о шаре Чаплыгина и задачи
Веселовой. Для этих задач найдено представление в виде обобщенных
систем Чаплыгина, которые могут быть проинтегрированы с помощью метода
приводящего множителя. Указан конкретный алгебраический вид скобок
Пуассона, с помощью которых после надлежащей замены времени могут быть
представлены уравнения движения указанных задач. Рассмотрены обобщения
этих задач и предложены новые способы реализации неголономных
связей. Указан ряд неголономных систем, обладающих инвариантной мерой и
достаточным числом первых интегралов, для которых вопрос о гамильтоновой
форме даже после замены времени остается открытым. Доказана теорема об
изоморфизме динамики шара Чаплыгина и движения тела в жидкости в случае
Клебша.
© Сибирский Математический Журнал, 2003-2006